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1、
Kinematics equation is put in Cartesian coordinates system in the thesis.
本文将运动学方程建立在笛卡儿坐标系下,运用D-H 方法,在坐标变换的基础上来实现机械手运动方程的正解、逆解.
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2、
The results are also expressed in Cartesian coordinates and discussed as well.
这些结果在直角坐标中的表示式也被给出并被进一步地讨论.
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3、
The error signal for the robot controller is therefore defined in Cartesian coordinates.
机器人控制器的误差信号定义在直角坐标系.
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4、
This paper also considers the estimation problems based on the different Cartesian coordinates.
本文还考虑了各传感器分布在不同地理位置时的状态估计问题.
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5、
The measurement equation is linear in polar coordinates but is nonlinear in cartesian coordinates.
量测方程在极坐标中是线性的,但在笛卡儿坐标系中却是非线性的.
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6、
通过选取直角坐标及伪测量量构成扩展Kalman滤波.
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